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智能机器人技术
主要进行机器人技术基础、机器人科学、机器人应用等研究。深入机器人视觉、人机协作机器人、特种机器人、自动无人驾驶物流机器人等领域开展研究，涵盖工业AI视觉技术、手臂识别的主从控制技术、激光SLAM导航技术、机械臂运动控制算法等技术，研发了工业机器人、协作机器人等系列产品。
工业机器人 industrial robot
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
通用机器人
CX0614H
焊接机器人
通用机器人系列
面向焊接、码垛、搬运等领域的全自主通用机器人产品。
应用场景：焊接、搬运、打磨、视觉引导装配。
优势：
• 高速高精度——基于动力学规划和控制保证节拍小、精度高；
• 高可靠性——MTBF>30000H；
• 触摸和键盘双操作——方便用户交互。
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CX2518
六轴机器人
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CX0808
六轴机器人
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CX1214W
五轴机器人
协作机器人 COLLABORATIVE ROBOTS
协作型机器人基于人机协作的优点，顺应市场需求，更加灵活的协作型机器人成为一种承担组装和提取工作的可行性方案。它可以把人和机器人各自的优势发挥到极致，让机器人更好地和工人配合，能够适应更广泛的工作挑战。
六轴协作机器人
单臂式协作机器人
面向3C、汽车零部件等领域的轻型、柔性协作机器人
人机安全
• 人机协同安全工作、触碰急停虚拟墙技术、分级安全控制策略
极简交互
• 拖拽示教、图形化编程、无线示教
开放系统
• 开放编程接 口 websdk、python、C/C++/C#、Java; ROS 节点服务; RobLab 服务; 支持夹爪，视觉等设备即插即用
多机协同
• 多手臂协同控制，提供时间、空间.任务三层次的协同
适用场景
• 3C、消费、生物医药、医疗
CX3
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CR10
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CR3
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CR5
CX3D
双臂式协作机器人
面向3C、汽车零部件等领域的轻型、柔性协作机器人
特色功能：
• 双臂协同——柔性任务处理能力；
• 双臂协作——柔顺力控和碰撞检测；
• 拖动示教/无线示教+低代码编程 ——降低用户使用门槛 ；
• 云边端协同智能终端——支持多机协同和场景自适应。
应用场景：
• 柔性线缆收尾打包——柔性任务处理的新选择
• 3C装配——增量市场和存量市场
• 医疗手术——双臂应用新领域
• 生物学实验室自动化——“机器换人(高素质蓝领)”
复合移动机器人
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单臂式复合移动机器人
面向仓储物流、汽车制造、医疗、高危特种作业、电子信息等领域的复合移动机器人，集“手”“脚”“眼”“脑”功能于一身进行一体化控制，具有近人的灵活型、功能丰富、适应性强等特点。
技术特点：
• 一套控制系统替代传统复合机器人3套控制系统，实现机器人手脚眼控制；
• 图形化拖拽的无代码编程，实现开箱即用；
• 自主核心技术的调度平台，实现群体机器人协同作业；
应用场景：仓储物流搬运、工厂不同工位物料运输、大型零件加工或者焊接、核辐射废料检测与处理、研究院所与高校的实验室以及检测中心等。
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双臂式复合移动机器人
面向仓储物流、汽车制造、医疗、高危特种作业、电子信息等领域的复合移动机器人
技术特点：
• 双臂12自由度控制，便于自协调，完成复杂工作；
• 移动平台4驱控制，动力强，适应不同地形；
• 开放式可挂载平台，便于用户改造扩展；
• 接入群智网络，根据生产工艺行动。
应用场景：制药、电力及高危环境智能巡检、公共区域消杀等。
基于人体手臂识别的主从控制技术 Master-slave control system
基于人体手臂识别的主从控制系统具有操作简单，展示直观，通用可靠的特点。在不需要操作面板及复杂界面的情况下，可以实现人体手臂（主臂）对机械臂（从臂）的控制，机械臂能够跟随人体手臂姿态，并通过摇杆控制执行器动作。该系统通过大屏进行数字孪生，伴有记录、编辑及模拟仿真轨迹的功能，稳定、可靠、通用性强，通过添加驱动接口及从臂模型，即可实现多种机械臂控制，可弥补当前机器人行业，品牌多，兼容性差的弊端。
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架构灵活
通过模块化设计方法，焦点分离，架构灵活，便于后期的扩展与移植；
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兼容性高
通用性的从臂控制接口，使系统可以控制多种从机械臂，兼容性高；
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准确识别
主臂高速高精度的姿态采集，保证人体姿态准确识别；
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直观简单
数字孪生的数据展示，监控直观操控简单，为系统的操作控制提供便利。
邮箱：postmaster@jxiiti.com
地址：江西省南昌市小蓝经开区小蓝中大道346号尚荣城产业园15栋C-03北一层、二层
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