如今，随着工业制造技术的高速发展，各行业生产工厂的自动化智能化程度越来越高，机械臂、协作机器人、移动机器人等逐渐成为智能工厂的标配。机械臂取代人工完成大部分生产自动化环节，但是由于安装位置固定、运动半径受臂展大小的限制导致作业范围被限定，移动机器人仅能起到转运的任务，虽然无法完成精细化操作任务，适应不了智能工厂对于柔性化生产的需求，为满足具备高效率、连续性、精确性、灵活性和安全性的柔性生产需求，复合移动机器人应运而生。

一、智能工厂柔性化生产的“最优解”

       复合移动机器人兼具了智能移动＋精细化操作的功能，是目前解决智能工厂柔性化生产的最优解。江西智研院紧跟数字经济发展步伐，组织技术力量，开展智能复合移动机器人关键技术的研发。由研究院设计的复合移动机器人是“手”“脚”“眼”“脑”功能集于一身的新型机器人，机械手替代人“手”的功能，用于物品抓取与放置；移动底盘代替人“脚”的功能，用以移动和控制方向；视觉识别实现机器人“眼”的功能；主控系统实现机器人“脑”的功能，它最大亮点在于一体化控制的思想，相比较传统复合移动机器人，手和脚都是相互独立控制的，只能完成简单的固定流程作业。而升级后的复合移动机器人，将手、脚、眼作为独立的功能模块，通过脑进行有机融合，实现场景识别与决策优化，不但可以自主完成复杂工序，而且大大提高了灵活性及场景适应能力。

二、移动复合移动机器人的应用优势和应用领域

1.提高生产过程中的自动化水平

       复合移动机器人有利于提高原材料配件的传送、工件的装卸以及机器的装配等自动化程度，从而可以提高劳动生产效率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。

2.改善劳动条件、避免人身事故的发生

       复合移动机器人即可部分或全部代替人安全地完成恶劣环境下的危险作业，大大地改善工人的劳动条件。同时，一些简单但又繁琐的搬运工作可以由复合移动机器人来代替，可以避免由于人操作疲劳或疏忽而造成损失。

3.生产线的柔性化

       复合移动机器人完成了一道工序就可以进行下一道工序，具有较高的灵活性。并且多台复合移动机器人组成移动的装配台、加工台使用，可形成高度柔性生产线。单机之外，多机协同让复合移动机器人可以深入适应不同场景及规模化应用。

       往小的应用场景来看，复合移动机器人操作精度可达毫米级别，可以适用于高精密的实验室应用环境，提升良率；往大的应用场景来看，复合移动机器人可以扩大传统机械臂的操作空间范围，在3C电子、医疗、日化品、机加工等制造业的零部件组装环节应用的越来越广泛，复合移动机器人可用于加工工件的抓取、组装、搬运、装卸等作业。

       复合移动机器人也可快速布局于自动化工厂、仓储分拣等诸多场景，为物料的自动搬运、物品的上下料，以及物料的分拣提供自动化、柔性化安装的作业支持，使智能工厂可以实现真正的“无人搬运”。

       江西省智能产业技术创新研究院利用科研平台优势，集聚行业资源、人才资源和技术资源，大力推进科技创新，以专业推动技术研发，为人工智能技术的未来发展书写精彩的篇章。

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复合移动机器人

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